Milarepa nacque nel 1051 nel villaggio tibetano di Kyagnatsa, al confine con il Nepal. L'intreccio di avventure, di portenti, miracoli e rivelazioni che circonda il percorso di quest'uomo straordinario sembra la trama di un romanzo mentre si tratta di realtà ben documentata. Inviato dalla madre ad apprendere la magia nera, Milarepa imparò l'arte di scatenare tempeste e terremoti e distrusse il suo villaggio. Colto dal rimorso, si mise poi alla ricerca di un maestro di liberazione che finalmente trovò in Marpa. Raggiunta la suprema illuminazione, dotato di poteri miracolosi, Milarepa mise in versi la sua autobiografia, componendo anche molte poesie e impiegando gli ultimi anni della sua vita a diffondere il messaggio della liberazione secondo la visione del Buddha.